CÓMO HACER TU PROPIO COCHE ARDUINO BLUETOOTH IMPRESO EN 3D
Una guía para poder constuir paso a paso tu propio Coche de Arduino controlado por Bluetooth con un chasis diseñado en 3D totalmente personalizado.
QUÉ VAS A ENCONTRAR EN LA GUÍA
50 páginas con contenido desarrollado por mi, desde todo el esquema electrónico básico, pasando por la impresión 3D y terminando con el montaje. 8 pasos.
24 trucos de montaje y ensamblaje para que te ahorres muchos dolores de cabeza tanto en este proyecto como en los posteriores que hagas.
En ella podrás ver recursos externos que yo uso para mis proyectos 3D y un esquema electrónico diseñado específicamente para el proyecto.
PRECIO DE LA GUÍA
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QUÉ DICEN LOS QUE LA TIENEN
COMPONENTES Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS
IMPORTANTE: Quiero que sepas que algunos de estos componentes tienen enlaces de afiliado. Eso quiere decir que si la compras a través de esta página me llevaré una comisión: a ti no te costarán ni un céntimo más, pero a mí me estarás ayudando a mantener a flote este proyecto.
Este hecho no influye en mi valoración en ellos (de hecho estos fueron los que yo adquirí), hay algunos que no tienen enlaces de afiliado y están ahí porque creo que son las mejores y a mí me han servido de mucho en mis proyectos de robótica (y en la creación de esta web).
Componentes
- Una protoboard (para el prototipo)
- Un Arduino Nano (yo aproveché y cogí 5)
- Cable conexión Arduino Nano
- Un controlador de motores de CC, L298N
- Un módulo bluetooth HC-06
- Cables tipo Dupont
- Rollo de cable (para los cables largos)
- Cuatro motores de CC con reductora
- Cuatro ruedas que encajen en los motores
- Un portapilas para una pila de 9V
- Una pila de 9V (te dejo una alternativa recargable)
- Leds de todos los colores
- Resistencias electrónicas
- Mucho mimo y amor (esto no tiene precio)
Herramientas
- Cinta de carrocero
- Soldador JPCB de 11[W]
- Estaño para soldadura
- Bobina de filamento PLA EP Azul pacífico
- Fiijador transparente
- Cinta aislante
- Soporte para el soldador
- Alicates de punta larga y fina
- Calibre electrónico
- Cúter bien afilado
PASOS PARA CONSTRUIR EL COCHE BLUETOOTH
ELECCIÓN DE LOS COMPONENTES
El primer paso para llevar a cabo el coche bluetooth es mirar bien los componentes y sus compatibilidades: motores, drivers de control, voltajes y amperajes. Para esto viene bien tener un papel y un bolígrafo y pensar todo lo que quieres que tenga tu coche.
DEFINIR EL ESQUEMA ELÉCTRICO DEL COCHE
Aquí veremos a partir de la definición inicial qué conexiones y placas necesitamos. En este caso el cerebro será un arduino, el control de potencia lo hará el módulo L298N y pondremos un módulo bluetooth, además de unos leds como faros.
CREACIÓN DE UN PROTOTIPO FUNCIONAL
Aquí crearemos nuestro primer prototipo para ver si todos los componentes funcionan bien antes de montarlo (y si sabemos montarlo). Ten en cuenta que después pondremos silicona caliente que es mucho más dificil de quitar que unas gomitas.
IMPRIMIMOS EN 3D EL CHASIS
En este punto vamos a imprimir con un servicio externo o con nuestra impresora 3D (más abajo vemos cómo) nuestro chasis del coche. Seguramente lo tengas que partir en 2 para que te quepa en la impresora 3D.
MONTAMOS EL COCHE DE ARDUINO FINAL
Llegó la hora de la verdad, de pasar toda la teoría a la práctica. Coge unas cuantas herramientas adicionales que seguro que tienes que hacer algún apaño y prepárate para cualquier imprevisto. Eso sí, es super divertido.
CREAMOS EL CÓDIGO EN ARDUINO
Ya está todo montado, solo falta el programa. En este caso utilizaremos variables de texto tipo ‘char’ para que el programa posterior de APP inventor lo entienda. El resto bucles if y alguna variable más.
INSTALAMOS LA APLICACIÓN QUE LO MOVERÁ
Vamos a aprovechar la aplicación de app inventor ‘Arduino Control Car’ para mover nuestro coche bluetooth. A través de ella además se pueden configurar botoneras para que las luces se enciendan cuando queramos.
CONEXIONES Y REMATES FINALES
¿Has montado todo y ningún problema? Mis enhorabuenas, pero no suele ser lo común. Aquí vamos a poner por fin a punto el coche y hacerlo funcionar. Comprueba que la pila de 9V esté a tope, sino alomejor no tira.
CHASIS DEL COCHE BLUETOOTH
Imprimir el coche tiene su dificultad, en mi impresora tardó unas 18 horas y durante ese tiempo puede pasar de todo.
Si de verdad quieres el modelo y todavía no tienes una impresora 3D o no te ves capaz de imprimir el chasis tú solo, me he puesto en contacto con la gente de Control 3D y te harán un pequeño descuento si compras de mi parte, solo tendrás que meter un pequeño código en el formulario de compra y listo 🙂
CÓDIGO DESCUENTO: OF3LIA_2019
EL DISEÑO GRATUITO EN THINGIVERSE
EL modelo 3D al completo está de forma totalmente gratuita en Thingiverse para que te lo descargues y te lo puedas imprimir en tu propia impresora 3D. Si lo quieres, ahí lo tienes.
DISEÑA TU PROPIO COCHE BLUETOOTH DE MI MANO
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