✏️ ABS: El ABS es uno de los materiales más utilizados en impresión 3D y es el acrónimo de acrilonitrilo butadieno estireno. Es un material robusto, pero bastante difícil de imprimir, ya que se contrae fácilmente ante cambios de temperatura. Además, al derretirse emite gases ligeramente tóxicos al ambiente, por lo que hay que hacerlo en lugares ventilados.

🖋️ Extrusor: Es un conjunto de piezas que empujan el filamento hacia el hotend para que lo funda, y el encargado de extruirlo para crear la pieza. Se constituye de un motor paso a paso que hace la fuerza de empuje y una polea o tornillo dentado para agarrar el filamento y tirar de él hacia abajo.

✏️ FDM: Literalmente ‘modelado por deposición fundida’ (fused deposition modeling) y se refiere a la tecnología que utilizan casi todas las impresoras 3D que has visto. Consiste en derretir un filamento termoplástico a través de un cabezal, el cual lo va extruyendo poco a poco creando la pieza deseada. FDM es una marca registrada, por lo que para algunos makers la verás utilizar como FFF (fused filament fabrication).

🖋️ Filamento: Es el material que viene en bobinas enrollado y que sirve para alimentar a tu impresora 3D, los materiales más utilizados son PLA y ABS. El grosor de este filamento suele ser de 1,75[mm], antes había también de 3[mm], pero se están dejando de usar porque se extruye peor y ya no son compatibles con la mayoría de impresoras 3D.

✏️ Firmware: Es el programa instalado en el microprocesador de tu impresora 3D y que aparte de controlar los procesos de la misma, permite la comunicación impresora 3D-ordenador.

🖋️ G-Code: Es el lenguaje que entiende la impresora 3D, un ejemplo sería G21 F60 X10 Y50, que le dice a la máquina que lea las medidas en mm (G21), que vaya a una velocidad de 60[mm/s] a las coordenadas [10,50]. Nosotros configuramos la impresión desde el laminador y el laminador traduce toda la pieza a este lenguaje para la impresora 3D por lo que no hace falta escribirlo a mano.

✏️ Cama caliente: es la superficie de impresión sobre la que se imprime el modelo. Su misión es calentarse para mantener las piezas a una temperatura constante y que el plástico no se contraiga. Es indispensable cuando se imprime con materiales como ABS o PETG (por su gran retracción), pero es opcional para el PLA (aunque aconsejable).

🖋️ Hotend: Literalmente ‘Final caliente’, ya que es el cabezal donde el plástico de la impresora tipo FDM se va a fundir antes de extruirlo y crear la pieza. Suelen estar fabricados en aluminio y latón y tener un orificio de salida de 0,4[mm] (medida estándar).

✏️ Nozzle (boquilla): Es la parte final del hotend y suele ser de latón. Determina de cuánto será el grosor de los hilos de plástico que crearán la pieza final, por lo que de él depende la resolución de nuestra pieza. Suele ser de 0,4[mm], aunque también se usan de 0,1[mm], hasta 1[mm] en impresiones muy grandes.

🖋️ Marlin: Marlin es el firmware (el programa que controla la impresora) más famoso que existe para impresoras reprap (autoreplicables). Una de sus grandes ventajas es su gran comundiad y que es libre, puedes acceder a él gratuitamente y colaborar en su desarrollo.

✏️ Motor Paso a Paso: Son motores que contienen 2 bobinados los cuales controlan el número de vueltas que da el motor exactamente (y así poder controlar el movimiento de la impresora 3D). Suelen ser del tipo Nema 17, pero en impresoras más grandes se puede llegar a utilizar los Nema 23 (con más potencia).

🖋️ PLA: es el acrónimo de ácido poliláctico, y es el material más usado en impresión 3D (90% de la gente usa este). Es fácil de imprimir, no emite gases nocivos y es biodegradable (se hace a partir de almidón de maíz, un compuesto orgánico). La única pega es que estructuralmente no es tan resistente como otros, pero para piezas sin esfuerzos mecánicos es perfecto.

✏️ Programa Laminador o Slicer: La impresora 3D crea una pieza por láminas (como un sándwich). Este programa es el que filetea una pieza 3D normal y la traduce a Código-G (G-Code) para que posteriormente la impresora la pueda crear por capas.

🖋️ RAMPS: Ramps es el shield (protector) más extendido en la comunidad de las impresoras 3D. Junto con un Ardu ino puede controlar una impresora 3D. Su versión más famosa es la Ramps 1.4, pero actualmente sus desarrolladores están por la 1.6.

✏️ SLA: Son las siglas de la estereolitografía, una técnica de impresión 3D que utiliza un proceso denominado fotopolimerización. Los objetos se construyen capa por capa, al igual que el FDM, pero en vez de con hilos de plástico fundido, mediante el curado por rayos UV de un tanque de resina fotosensible.

🖋️ SLS: la sinterización láser selectiva (Selective Laser Sintering), es una técnica de impresión 3D que se utiliza a menudo para imprimir en 3D con metal. Su técnica consiste en la fusión selectiva de lecho de polvo (o aglomeración por sinterizado) de los gránulos de cada capa, creando progresivametne las capas de la pieza (como ves todas las impresoras 3D funcionan por capas).

✏️ STL: Es un formato que contiene objetos en 3D y el más usado en impresión 3D. El STL representa un objeto 3D modelando su superficie con triángulos. Es el archivo que meteremos en el Slicer para que lo lamine.

🖋️ Termistor: Son los encargados de medir la temperatura en la impresora. Hay 2, el del hotend (para controlar la Tª de fusión del plástico) y otro en la cama caliente.